1. versija (profesionālā tehniskā dokumenta versija)
PWM vadības specifikācijas
Šis lineārais izpildmehānisms vadībai izmanto PWM (impulsa platuma modulāciju). Konkrētie parametri un darbības prasības ir šādas:
Vadības pamatparametriIestatiet PWM signāla frekvenci uz 50 Hz (atbilst 20 000 mikrosekunžu periodam). Dažādi darba cikli atbilst dažādiem izpildmehānisma darba stāvokļiem ar īpašo atbilstību, kā parādīts zemāk:
| Darba cikls | Izpildmehānisma stāvoklis | Atbilstošs augsta līmeņa{0}}ilgums |
|---|---|---|
| 5% | Pagarinājums | 1000 mikrosekundes |
| 7.5% | Gaidīšanas režīms | 1500 mikrosekundes |
| 10% | Ievilkšana | 2000 mikrosekundes |
Pamatdarbības processPirms vadības uzsākšanas vispirms ir jāizvada gaidstāves PWM signāls ar ilgumu 50 milisekundes un darba ciklu 7,5%. Kad gaidīšanas režīma inicializācija ir pabeigta, pārslēdzieties uz vadības signālu ar 5% vai 10% darba ciklu, lai realizētu izpildmehānisma pagarinājuma/ievilkšanas virziena pārslēgšanu. Ja izpildmehānisms pēc vadības signāla nosūtīšanas nereaģē, attiecīgais vadības signāls ir jānosūta atkārtoti, līdz izpildmehānisms darbojas normāli.
Īpaši piesardzības pasākumiDažādu izpildmehānismu modeļu vai aparatūras individuālo atšķirību dēļ dažu izpildmehānismu pagarinājuma/ievilkšanas virziens var būt pretējs stāvoklim, kas atbilst iepriekš minētajiem{0}}darba cikliem. Pirms faktiskās lietošanas ir jāapstiprina pielāgošanās attiecības, veicot testēšanu.
2. versija (īsa darbības rokasgrāmatas versija)
Lineārās izpildmehānisma PWM vadības instrukcijas
Frekvences iestatījums: fiksēts pie 50 Hz (periods: 20 000 us)
Valsts korespondence:
5% darba cikls (1000 us augsts-līmenis) - Izpildmehānisma pagarinājums
7,5% darba cikls (1500 us augsts-līmenis) - Izpildmehānisma gaidstāves režīms
10% darba cikls (2000 us augsts{2}}līmenis) - Izpildmehānisma ievilkšana
Darbības galvenie punkti: vispirms nosūtiet 50 ms gaidstāves signālu ar 7,5% darba ciklu, pēc tam pārslēdzieties uz 5%/10% darba ciklu, lai kontrolētu virzienu; ja izpildmehānismam nav nekādas darbības, atkārtoti nosūtiet atbilstošo signālu.
Testēšanas piezīme: Dažu izpildmehānismu pagarinājuma/ievilkšanas virziens var būt pretējs iepriekšminētajam, tāpēc ir nepieciešama kalibrēšana, veicot faktisko testēšanu.
3. versija (ultra-īsa etiķetes versija)
PWM vadības parametri un darbība
Biežums: 50 Hz (20 000 us)
Darba cikla sarakste: 5% (1000 us) - Paplašinājums; 7,5% (1500 ASV) - Gaidīšanas režīms; 10% (2000 US) - Ievilkšana
Darbība: vispirms izvadiet 50 ms 7,5% gaidstāves signālu, pēc tam pārslēdziet vadības signālu; ja nekādas darbības nenotiek, sūtiet atkārtoti.
Piezīme: izpildmehānisma virziens var būt pretējs iepriekšminētajam, tāpēc ir nepieciešama faktiska pārbaude.
